在運(yùn)行1036天22小時(shí)54分56秒后，天宮二號(hào)近日完成了它的“謝幕演出”。據(jù)了解，哈爾濱工業(yè)大學(xué)為天宮二號(hào)圓滿完成任務(wù)貢獻(xiàn)了巨大力量。其中，哈工大研制的關(guān)節(jié)電機(jī)和飛輪電機(jī)成功用于天宮二號(hào)實(shí)驗(yàn)室，哈工大空間機(jī)械手成功完成天宮二號(hào)人機(jī)協(xié)同在軌維修科學(xué)試驗(yàn)。 據(jù)介紹，哈工大微特電機(jī)研究所研制的關(guān)節(jié)電機(jī)和飛輪電機(jī)成功用于天宮二號(hào)實(shí)驗(yàn)室，其中關(guān)節(jié)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行各類動(dòng)作，飛輪電機(jī)起到衛(wèi)星姿態(tài)控制的作用。 據(jù)悉，微特電機(jī)研究所多年來(lái)一直從事空間環(huán)境用電機(jī)的研究，自主研發(fā)了玉兔號(hào)機(jī)械臂電機(jī)、多種衛(wèi)星姿態(tài)控制飛輪電機(jī)、力矩電機(jī)、音圈電機(jī)、擺動(dòng)電機(jī)等空間用電機(jī)，建立了空間電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析、制造與測(cè)試體系。研究所研制的電機(jī)具有損耗小、效率高、體積小、重量輕、環(huán)境適應(yīng)性好、可靠性高等特點(diǎn)，性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 2016年，天宮二號(hào)航天員與空間機(jī)械手進(jìn)行了人機(jī)協(xié)同在軌維修科學(xué)試驗(yàn)，這是國(guó)際首次人機(jī)協(xié)同在軌維修技術(shù)試驗(yàn)。該試驗(yàn)是由哈工大與中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第五研究院、北京理工大學(xué)共同完成，是天宮二號(hào)三大關(guān)鍵試驗(yàn)任務(wù)之一。 天宮二號(hào)空間機(jī)械手由哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制，包含多感知柔性機(jī)械臂、五指仿人靈巧手、控制器及其軟件、手眼相機(jī)、人機(jī)交互設(shè)備及其軟件等。研制團(tuán)隊(duì)在三年研制周期內(nèi)完成了產(chǎn)品研制、地面操作試驗(yàn)、空間環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)等工作?？臻g機(jī)械手隨天宮二號(hào)發(fā)射入軌，天宮二號(hào)與神舟十一號(hào)對(duì)接后，航天員與機(jī)械手協(xié)同完成了拿電動(dòng)工具擰螺釘、拆除隔熱材料、在軌遙操作等科學(xué)試驗(yàn)。