2018年9月14日，工業(yè)和信息化部規(guī)劃司發(fā)布《組織開展2018年度工業(yè)強(qiáng)基工程重點(diǎn)產(chǎn)品、工藝“一條龍”應(yīng)用計(jì)劃工作的通知》（工信廳規(guī)函[2018]287號(hào)）。工作任務(wù)圍繞“控制器”、“高精密減速器”、“伺服電機(jī)”、“發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)”、“高速動(dòng)車組軸承及地鐵車輛軸承”、“存儲(chǔ)器”等6條龍開展相關(guān)工作。 伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈具體目標(biāo)和任務(wù)如下： 一、機(jī)器人用伺服電機(jī) 1．高性能稀土永磁材料環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。掌握晶界擴(kuò)散、晶界相改性等材料制備技術(shù)，實(shí)現(xiàn)低溫度系數(shù)燒結(jié)稀土永磁材料的批量制備和加工，滿足伺服電機(jī)對(duì)高耐溫、大去磁電流的要求。 （2）具體目標(biāo)。燒結(jié)釹鐵硼材料的內(nèi)稟矯頑力溫度系數(shù)優(yōu)于－0.42%/℃。 2．高性能電工鋼材料環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。掌握硅鋼片冷軋和退火技術(shù)，以及不同的涂層技術(shù)，滿足伺服電機(jī)對(duì)厚度、絕緣性能、均勻性、低鐵損的要求。 （2）具體目標(biāo)。硅鋼片厚度為0.3mm及以下，鐵損P15/50低于2.50W/kg，厚度偏差不超過3%。 3．編碼器環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。針對(duì)伺服電機(jī)用編碼器需求，研究高精度編碼器原理，實(shí)現(xiàn)高速、高精度、高可靠性編碼器及芯片產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 （2）具體目標(biāo)。編碼器：最高轉(zhuǎn)速≥8000rpm，單圈分辨率≥17bit，多圈計(jì)數(shù)值≥16位，角度誤差≤50角秒，工作環(huán)境溫度－40℃～100℃，并通過振動(dòng)、EMC、耐久試驗(yàn)。編碼器芯片：可編程32位MCU內(nèi)核，集成浮點(diǎn)運(yùn)算模塊，頻率>200MHZ；支持17位～23位精度工業(yè)伺服；輸入信號(hào)頻率至300kHz；8通道差分輸入，輸入峰值幅度：20mV～1.4V；支持位置反饋，精度達(dá)到20位；支持自校正機(jī)械裝配誤差；內(nèi)置溫度傳感器；工作環(huán)境溫度－40℃～125℃。 4．功率器件環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器功率設(shè)計(jì)，研究對(duì)比各類型IGBT、SiC/GaN器件的重點(diǎn)參數(shù)指標(biāo)；開發(fā)基于寬禁帶半導(dǎo)體材料的芯片技術(shù)；完成芯片設(shè)計(jì)，功率模塊設(shè)計(jì)及產(chǎn)品開發(fā)；結(jié)合機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器功率設(shè)計(jì)，完成高過載、高載頻、高可靠性伺服驅(qū)動(dòng)單元設(shè)計(jì)與應(yīng)用。 （2）具體目標(biāo)。功率器件（芯片或模塊）耐壓Vces≥600V，電流最大30A；開關(guān)頻率fPWM≥20KHz；開關(guān)時(shí)間ton（典型值）≤1.3μS，toff（典型值）≤1.5μS；熱阻Rth（j-c）Q≤1.1℃/W；絕緣電壓Viso≥2500Vrms。 5．伺服電機(jī)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。開展電機(jī)低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、高轉(zhuǎn)矩密度、高過載能力，電機(jī)減速器一體化等技術(shù)攻關(guān)，提高機(jī)器人用伺服電機(jī)整體性能及穩(wěn)定性。 （2）具體目標(biāo)。轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小于額定轉(zhuǎn)矩的1.1%；提高電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，減小電機(jī)體積從而減小機(jī)器人內(nèi)部空間和運(yùn)動(dòng)負(fù)載率，達(dá)到緊湊型設(shè)計(jì)水平，100W電機(jī)整機(jī)長(zhǎng)度小于80mm；電機(jī)過載能力達(dá)到3.5倍；中空電機(jī)與諧波減速器一體化設(shè)計(jì)，電機(jī)和減速器整體體積和重量減少20%以上。 6．加工技術(shù)環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。突破自動(dòng)繞線技術(shù)、精密鐵心級(jí)進(jìn)模及疊壓技術(shù)、定子鐵芯拼接技術(shù)、定轉(zhuǎn)子組裝技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，以提高伺服電機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量、效率和運(yùn)行可靠性。 （2）具體目標(biāo)。集中繞組鐵心的槽滿率≥90%，三相繞組間直流電阻偏差最大（不平衡率）<1%，漆包線伸長(zhǎng)率≤7%；鐵心疊壓方向長(zhǎng)度公差≤0.5倍片厚，垂直度≤0.2mm，疊壓系數(shù)≥96%；圓柱真圓度≤0.02mm；定子與轉(zhuǎn)子的軸線同心度誤差≤0.04mm。 7．伺服控制技術(shù)環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。振動(dòng)抑制、參數(shù)自整定、共直流母線、功能安全、多軸一體等技術(shù)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)的高性能、高可靠性、高集成性和安全性。 （2）具體目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的機(jī)械諧振抑制、參數(shù)自整定、參數(shù)辨識(shí)、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償?shù)戎悄芑δ?；振?dòng)抑制頻率從幾赫茲到幾千赫茲；實(shí)現(xiàn)慣量辨識(shí)誤差≤10%，辨識(shí)速度百毫秒級(jí)；實(shí)現(xiàn)高速弱磁控制等功能。 8．示范應(yīng)用環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。實(shí)現(xiàn)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)伺服電機(jī)在機(jī)器人上的批量應(yīng)用。 （2）具體目標(biāo)。連續(xù)三年自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)伺服電機(jī)在機(jī)器人上的應(yīng)用量達(dá)到5000臺(tái)以上。 二、機(jī)床用伺服電機(jī) 1．高性能釹鐵硼永磁材料環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。掌握晶界擴(kuò)散、晶界相改性等材料制備技術(shù)，實(shí)現(xiàn)低溫度系數(shù)燒結(jié)釹鐵硼永磁材料的批量制備和加工，滿足伺服電機(jī)對(duì)高耐溫、大去磁電流的要求；掌握燒結(jié)釹鐵硼永磁成型磁鋼一致性保證技術(shù)，滿足伺服電機(jī)對(duì)高性能永磁材料一致性的要求。 （2）具體目標(biāo)。燒結(jié)釹鐵硼永磁材料的內(nèi)稟矯頑力溫度系數(shù)優(yōu)于－0.42%/℃；同批次燒結(jié)釹鐵硼永磁成型磁鋼磁通一致性偏差≤3%，不同批次燒結(jié)釹鐵硼永磁成型磁鋼磁通一致性偏差≤5%。 2．高性能電工鋼材料環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。掌握硅鋼片冷軋和退火技術(shù)，以及不同的涂層技術(shù)，滿足伺服電機(jī)對(duì)厚度均勻、絕緣性能優(yōu)、力學(xué)性能優(yōu)良、低鐵損的要求。 （2）具體目標(biāo)。硅鋼片厚度為0.35mm，鐵損P15/50＜2.10W/kg，厚度偏差≤3%；開發(fā)低溫環(huán)保型自粘接涂層。 3．高精度、高分辨率傳感器設(shè)計(jì)、制造技術(shù)環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。針對(duì)數(shù)控機(jī)床用伺服電機(jī)的需求，深入研究高精度編碼器原理，實(shí)現(xiàn)高速、高精度、高可靠性光學(xué)編碼器產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，真正擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 （2）具體目標(biāo)。絕對(duì)值式編碼器，最高轉(zhuǎn)速≥8000rpm，單圈分辨率≥22bit，多圈計(jì)數(shù)值≥16bit，角度誤差≤±40角秒，工作環(huán)境溫度－40℃～120℃，并通過振動(dòng)、EMC、耐久等環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)。開發(fā)的編碼器形成35、48等基座尺寸系列化產(chǎn)品，以滿足不同尺寸機(jī)座伺服電機(jī)安裝需求。而匹配90及以上機(jī)座伺服電機(jī)的編碼器，通過無背隙精密的微型十字滑塊聯(lián)軸器與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接。 4．伺服電機(jī)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。采用先進(jìn)的電磁設(shè)計(jì)、分析、仿真軟件和三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行伺服電機(jī)的系列化、模塊化設(shè)計(jì)，達(dá)到世界先進(jìn)水平，滿足國(guó)內(nèi)中高端數(shù)控機(jī)床配套需求。 （2）具體目標(biāo)。完成中高端數(shù)控機(jī)床配套要求的系列化伺服電機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，包括60、80（90）、110、130、175、190機(jī)座產(chǎn)品，額定功率范圍覆蓋200W～15000W，齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)率≤1.5%，過載能力≥3倍，帶失電安全制動(dòng)器（可選）。 5．鋁合金結(jié)構(gòu)件精密鑄造及金屬加工工藝環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。優(yōu)化伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)件工藝設(shè)計(jì)，通過精密壓鑄工藝完成鋁合金端蓋等毛坯件制作、通過精密擠壓工藝完成鋁合金機(jī)殼等毛坯制作，再通過最少化精密機(jī)加工完成結(jié)構(gòu)件成品制造，保證結(jié)構(gòu)件精度高、一致性好。 （2）具體目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)金屬結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工工裝、設(shè)備的自動(dòng)化、信息化、互聯(lián)化、智能化，完成智能制造和在線檢測(cè)，完成與上下游工序和生產(chǎn)管理系統(tǒng)智能信息化連接。 6．沖壓及鐵芯制造工藝環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。在高速精密壓力機(jī)上，采用多工位自動(dòng)級(jí)進(jìn)模，自動(dòng)化沖裁并完成鐵芯疊裝，沖制過程主要包括條料校平，再通過自動(dòng)送料使條料進(jìn)入模具，連續(xù)完成沖裁、成形、精整、切邊、鐵心自動(dòng)疊裝，到鐵芯成品從模具中送出，實(shí)現(xiàn)精密鐵心沖裁疊壓全自動(dòng)化，保證伺服電機(jī)產(chǎn)品關(guān)鍵磁路結(jié)構(gòu)件的高效率、高質(zhì)量、高一致性。 （2）具體目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)高速精密壓力機(jī)及多工位自動(dòng)級(jí)進(jìn)模自動(dòng)化、信息化、互聯(lián)化、智能化，完成與上下游工序和生產(chǎn)管理系統(tǒng)智能信息化連接，實(shí)現(xiàn)從電工鋼帶到鐵心的智能化制造。鐵心疊壓方向長(zhǎng)度公差≤0.35mm，疊壓系數(shù)≥96%，圓柱真圓度≤0.02mm，定子與轉(zhuǎn)子的軸線同心度誤差≤0.05mm。 7．電樞制造工藝環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。優(yōu)化電樞制造工藝，突破自動(dòng)繞線、嵌線關(guān)鍵技術(shù)，組合各關(guān)鍵工位：槽絕緣嵌放、自動(dòng)繞線、自動(dòng)嵌線、端部整形（必要時(shí)）、端部綁扎、絕緣、檢測(cè)等，成電樞工序制造自動(dòng)線，保證電樞組件的高效率、高質(zhì)量、高一致性。 （2）具體目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、自動(dòng)輸送帶、數(shù)控自動(dòng)繞線機(jī)、自動(dòng)嵌線機(jī)、智能壓力機(jī)、數(shù)控端部綁扎設(shè)備等信息化、互聯(lián)化、智能化，完成與上下游工序和生產(chǎn)管理系統(tǒng)智能信息化連接，實(shí)現(xiàn)電樞智能化制造，達(dá)到集中繞組鐵心的槽滿率≥90%、分布繞組鐵心槽滿率≥75%，三相繞組間直流電阻偏差（不平衡率）<1%。 8．電機(jī)精密裝配工藝環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。采用機(jī)器人、智能傳感器等建立智能精密裝配生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、軸承、傳感器、端蓋等等智能化自動(dòng)裝配。 （2）具體目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)智能裝配，在線檢測(cè)，并與上下游工序?qū)崿F(xiàn)智能信息互通。 9．產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。根據(jù)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)生產(chǎn)指標(biāo)參數(shù)以及關(guān)鍵制造工藝智能化改造升級(jí)成果，參與制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 （2）具體目標(biāo)。完成伺服電機(jī)智能化生產(chǎn)示范線（20萬臺(tái)/年），并完成伺服電機(jī)智能化生產(chǎn)線推薦標(biāo)準(zhǔn)，具備行業(yè)推廣條件。 10．試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)、評(píng)估方法及設(shè)備環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。采用聯(lián)網(wǎng)的單項(xiàng)、多項(xiàng)或綜合試驗(yàn)設(shè)備，滿足不同規(guī)格伺服電機(jī)的試驗(yàn)檢測(cè)要求；采用智能測(cè)試裝置實(shí)時(shí)在線檢測(cè)伺服電機(jī)制造過程所需的生產(chǎn)檢測(cè)。 （2）具體目標(biāo)。根據(jù)不同生產(chǎn)階段、不同工序、不同零部件的檢測(cè)要求，完成包括關(guān)鍵尺寸、絕緣性能、電阻及其它參數(shù)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，完成數(shù)據(jù)的數(shù)字化采集、自動(dòng)處理等工作。完成的電機(jī)成品測(cè)試數(shù)據(jù)，能根據(jù)實(shí)際電機(jī)型號(hào)、編號(hào)生成電子檔案，自動(dòng)存儲(chǔ)到產(chǎn)品總數(shù)據(jù)庫，便于隨時(shí)查詢。 11．示范應(yīng)用環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。實(shí)現(xiàn)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)伺服電機(jī)在機(jī)床上的批量應(yīng)用。 （2）具體目標(biāo)。連續(xù)三年自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)伺服電機(jī)在機(jī)床上的應(yīng)用量達(dá)到10000臺(tái)以上。 三、注塑機(jī)用伺服電機(jī) 1．高性能稀土永磁材料環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。掌握永磁材料內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)的制造技術(shù)及永磁體熱穩(wěn)定性的處理工藝，滿足注塑機(jī)行業(yè)對(duì)伺服電機(jī)耐高溫、大去磁電流的要求。 （2）具體目標(biāo)。進(jìn)一步提高稀土永磁體的剩磁溫度系數(shù)和穩(wěn)定工作溫度，剩磁溫度系數(shù)達(dá)到-（0.075～0.0125）%/K，工作溫度≥180°C。 2．高性能電工鋼材料環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。掌握硅鋼片冷軋和退火技術(shù)，以及不同的涂層技術(shù)，滿足伺服電機(jī)對(duì)厚度、絕緣性能、均勻性的要求。開發(fā)適應(yīng)伺服電機(jī)應(yīng)用特點(diǎn)的高磁感、低鐵損無取向電工材料。 （2）具體目標(biāo)。開發(fā)厚度≤0.35mm(厚度偏差≤3%)，鐵損P15/50＜2.50W/kg的薄型高磁感、低鐵損無取向電工鋼片，適應(yīng)高效伺服電機(jī)的高性能要求。 3．編碼器環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。根據(jù)塑機(jī)行業(yè)實(shí)際使用環(huán)境要求，研究高精度編碼器原理，開展高精度、耐高溫、高可靠性編碼器及芯片研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，實(shí)現(xiàn)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 （2）具體目標(biāo)。單圈分辨率≥17bit，多圈計(jì)數(shù)值≥12位，工作環(huán)境溫度－25℃～125℃，并通過振動(dòng)、EMC、耐久試驗(yàn)。 4．伺服電機(jī)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。掌握低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、高轉(zhuǎn)矩密度、高過載能力的大功率伺服電機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)，提高注塑機(jī)用伺服電機(jī)整體性能及穩(wěn)定性。 （2）具體目標(biāo)。伺服電機(jī)的額定功率達(dá)到37kW；轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小于額定轉(zhuǎn)矩的1.1%；電機(jī)過載能力達(dá)到3倍。 5．加工技術(shù)環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。突破精密鐵心疊壓、焊接技術(shù)，定子整體塑封等關(guān)鍵技術(shù)；掌握較大線速度下永磁體的可靠安裝和固定方法，既要牢固，保證電機(jī)安全可靠的運(yùn)行，又要簡(jiǎn)單易行。 （2）具體目標(biāo)。鐵心疊壓方向長(zhǎng)度公差≤1倍片厚，垂直度≤0.2mm，疊壓系數(shù)≥96%，實(shí)現(xiàn)定子整體塑封，提高定子部件的剛度；轉(zhuǎn)子永磁體固定牢靠，保證永磁體在較大線速度下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 6．伺服控制技術(shù)環(huán)節(jié) （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。掌握振動(dòng)抑制、參數(shù)自整定、共直流母線、功能安全和快速響應(yīng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)用伺服系統(tǒng)的高性能、高可靠性和快速響應(yīng)能力。 （2）具體目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的機(jī)械諧振抑制、參數(shù)自整定、參數(shù)辨識(shí)、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)補(bǔ)償?shù)戎悄芑δ?；振?dòng)抑制頻率從幾赫茲到幾千赫茲。 7．示范應(yīng)用 （1）環(huán)節(jié)描述及任務(wù)。實(shí)現(xiàn)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)伺服電機(jī)在注塑機(jī)上的批量應(yīng)用。 （2）具體目標(biāo)。連續(xù)三年自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)伺服電機(jī)在注塑機(jī)上的應(yīng)用量達(dá)到600臺(tái)以上。 根據(jù)通知要求，申報(bào)產(chǎn)品、工藝符合《工業(yè)“四基”發(fā)展目錄》和《工業(yè)強(qiáng)基工程實(shí)施指南（2016-2020年）》等要求。承擔(dān)單位需有較強(qiáng)技術(shù)實(shí)力和良好的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)，且近三年未發(fā)生重大安全環(huán)保等事故、無違法違規(guī)行為。 項(xiàng)目申報(bào)以各省、自治區(qū)、直轄市及計(jì)劃單列市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)工業(yè)和信息化主管部門或中央企業(yè)（集團(tuán)）分別為一個(gè)申報(bào)主體。各申報(bào)主體每條鏈每個(gè)環(huán)節(jié)推薦單位不超過20個(gè)，并且，各申報(bào)主體于2018年10月12日前向工業(yè)和信息化部（規(guī)劃司）報(bào)送推薦文件。 另外，工信部將委托第三方機(jī)構(gòu)梳理形成若干條產(chǎn)業(yè)鏈，評(píng)審遴選后擇優(yōu)推薦。若存在斷鏈情況（即某個(gè)環(huán)節(jié)沒有合適的應(yīng)征單位），由第三方機(jī)構(gòu)視情況組織有條件的單位進(jìn)行補(bǔ)鏈。結(jié)合第三方機(jī)構(gòu)的推薦結(jié)果，將擇優(yōu)確定“一條龍”應(yīng)用計(jì)劃承擔(dān)單位和示范項(xiàng)目，建立項(xiàng)目庫。工信部同時(shí)將向國(guó)家開發(fā)銀行、中信銀行、中國(guó)工商銀行、國(guó)家開發(fā)投資公司等金融機(jī)構(gòu)推薦“一條龍”應(yīng)用承擔(dān)單位和示范項(xiàng)目。相關(guān)金融機(jī)構(gòu)按照監(jiān)管要求和企業(yè)（項(xiàng)目）實(shí)際情況提供金融支持。 項(xiàng)目具體申報(bào)要求、評(píng)審流程、申報(bào)資格要求以及申報(bào)方式可見http://www.miit.gov.cn/n1146295/n1652858/n1652930/n3757016/c6380199/content.html。