2023年9月13日，工業(yè)和信息化部辦公廳發(fā)布《關(guān)于組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》（以下簡稱：《通知》）。此項(xiàng)工作將圍繞元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能4個(gè)重點(diǎn)方向，聚焦核心基礎(chǔ)、重點(diǎn)產(chǎn)品、公共支撐、示范應(yīng)用等創(chuàng)新任務(wù)，發(fā)掘培育一批掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、具備較強(qiáng)創(chuàng)新能力的優(yōu)勢單位，突破一批標(biāo)志性技術(shù)產(chǎn)品，加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應(yīng)用。 其中，《人形機(jī)器人揭榜掛帥任務(wù)榜單》將部分微特電機(jī)及傳感器列為核心基礎(chǔ)，具體內(nèi)容如下： 1. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 揭榜任務(wù)：面向人形機(jī)器人快速、靈活的伺服驅(qū)動(dòng)需求，突破高性能伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、制造與測試等技術(shù)。研發(fā)小體積、高爆發(fā)、高效率的高功率密度電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器。提升電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器自主研發(fā)水平，推動(dòng)高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。 預(yù)期目標(biāo)：到2025年，完成系列化的高功率密度電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器，支持多種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化碼盤和通訊接口。最高效率不低于95%，重量小于210g（含散熱片），尺寸小于170cm3，最大連續(xù)功率達(dá)到6kW，擁有智能伺服控制算法，可實(shí)現(xiàn)高速柔性伺服驅(qū)動(dòng)控制。 2.力傳感器 揭榜任務(wù)：面向人形機(jī)器人準(zhǔn)確獲取驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)和肢體末端觸感力學(xué)信號(hào)的需求，突破穩(wěn)定可靠的力傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造、智能化信號(hào)處理與分析、多信息智能識(shí)別與模型分析等關(guān)鍵技術(shù)；研制系列化、高性能、低成本、智能化的新型力傳感器；發(fā)展低成本、規(guī)?；膫鞲衅魃a(chǎn)制造方法，推動(dòng)新型力傳感器在人形機(jī)器人上的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。 預(yù)期目標(biāo)：到2025年，完成人形機(jī)器人系列化力傳感器的設(shè)計(jì)與制造，滿足驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、手指、足底等肢體末端力測量需要，并在人形機(jī)器人上開展實(shí)際應(yīng)用。傳感器采用低成本、高性能的設(shè)計(jì)，精度達(dá)到0.5%FS，響應(yīng)時(shí)間優(yōu)于0.03s，具有智能信息采集與處理能力，提升力傳感器的智能化水平。 3. MEMS姿態(tài)傳感器 揭榜任務(wù)：面向人形機(jī)器人姿態(tài)控制對(duì)高性能、小型化姿態(tài)傳感器的需求，突破傳感器小型化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、陀螺儀高精度加工工藝、智能響應(yīng)姿態(tài)解算等關(guān)鍵技術(shù)；研制基于MEMS慣性器件的高性能姿態(tài)傳感器；研究減小傳感系統(tǒng)體積重量，降低功耗，提升傳感器抗振動(dòng)、抖動(dòng)能力以及傳輸性能的方法；發(fā)展低成本、規(guī)?；瘋鞲衅魃a(chǎn)制造方法，推動(dòng)新型MEMS姿態(tài)傳感器在人形機(jī)器人上的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。 預(yù)期目標(biāo)：到2025年，完成高性能、低成本的MEMS姿態(tài)傳感器研制，具有較強(qiáng)的抗振動(dòng)和抖動(dòng)性能，俯仰角和橫滾角靜態(tài)精度為0.1°，零偏穩(wěn)定性（1σ，10s平滑）不低于0.3°/h，MEMS姿態(tài)傳感器具有強(qiáng)的魯棒性和智能穩(wěn)定算法。 4.觸覺傳感器 揭榜任務(wù)：圍繞人形機(jī)器人靈巧手使用工具、操作設(shè)備、分揀物品、高精度裝配等能力，在靈巧手掌內(nèi)配置觸覺傳感器，以感知操作目標(biāo)的位姿、硬度、肌理等特征，提高靈巧手的智能化操作能力。研發(fā)小體積、高可靠性、高穩(wěn)定性的人形機(jī)器人手部觸覺傳感器，滿足人形機(jī)器人靈巧手感知、操作、交互等需求，提升新型觸覺傳感器自主設(shè)計(jì)與研發(fā)水平，推動(dòng)觸覺傳感器的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。 預(yù)期目標(biāo)：到2025年，完成小體積高可靠性高穩(wěn)定性的手部觸覺傳感器研制，實(shí)現(xiàn)指尖、指腹和掌面部位傳感器陣列密度1mm×1mm（厚度≤0.3mm）；力檢測范圍0.1N/cm2~240N/cm2 (10g/cm2~24kg/cm2)±5%；最小檢測力10g。 《通知》明確指出，鼓勵(lì)企業(yè)、金融機(jī)構(gòu)、科技服務(wù)機(jī)構(gòu)、高校、科研院所及新型研發(fā)機(jī)構(gòu)等以聯(lián)合體方式申報(bào)，各省、自治區(qū)、直轄市及計(jì)劃單列市工業(yè)和信息化主管部門、中央企業(yè)集團(tuán)組織按照政府引導(dǎo)、企業(yè)自愿的原則，優(yōu)先推薦創(chuàng)新能力突出、產(chǎn)業(yè)化前景好、行業(yè)帶動(dòng)作用明顯的項(xiàng)目。